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J-GLOBAL ID：200902278604219108   整理番号：09A1052976

乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御

Gust Alleviation via Robust Model Predictive Control Using Prior Turbulence Information

著者 (3件)： 佐藤昌之 (宇宙航空研究開発機構研究開発本部) ,  横山信宏 (防衛大学校システム工学群航空宇宙工学科) ,  佐藤淳 (岩手大学システム理工学系工学部機械工学科)
資料名： 日本航空宇宙学会論文集  (Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences)
巻： 57  号： 668  ページ： 345-353  発行年： 2009年 
JST資料番号： L3565A  ISSN： 1344-6460  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般に,不確かさを有するシステムにモデル予測制御(MPC)を適用し,保守性を導入することなく最適入力を得ようとすると,無限個の条件式を解かなければならないが,ここでは,飛行制御器設計の際の不確かさ表現として,有効性が示されている制御入力端において,有界であるが未知の時,不変無駄時間表現を用い,一般にMPCが離散時間系を対象とすることを利用すると,有限個の要素システムから成るシステム集合を考えれば,保守性や近似を導入することなく,不確かさを有するシステムが表現できることを示した。また,そのシステム集合の表現を用いて,プラントの不確かさに対するロバスト性能を考慮したロバストMPCによるGA(Gust Alleviation)制御を提案した。その結果,大域的最適入力が容易に得られるという特徴を利用して,誘起される上下加速度を抑制できる乱気流の特徴づけを行う方法を,ある数値例に対して示した。

シソーラス用語： *予測制御 ,  *航空機 ,  *飛行制御 ,  突風 ,  *乱気流 ,  離散時間系 ,  不確実性
準シソーラス用語： *モデル予測制御 ,  突風軽減装置

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (20件)：

• Boeing. Statistical Summary of Commercial Jet Airplane Accidents, Worldwide Operations 1959-2005. 2005
• 国交省交通政策審議会航空分科会第2回航空保安システム整備部会. 国交省交通政策審議会航空分科会第2回航空保安システム整備部会参考資料2-2. http://www.mlit.go.jp/singikai/koutusin/koku/hoan/2/images/sankou2_2.pdf
• PHILLIPS, W. H. Gust Alleviation, Performance and Dynamics of Aerospace Vehicles. 1971, 505-553
• 佐藤昌之. 突風の事前情報を用いた Gust Alleviation 制御器による初期加速度抑制. 日本航空宇宙学会論文集. 2008, 56, 355-362
• LOFBERG, J. Minimax Approaches to Robust Model Predictive Control. PhD Thesis, Linkoping University. 2003

タイトルに関連する用語 (4件)： 乱気流 ,  事前情報 ,  ロバスト ,  モデル予測制御