抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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深海用探査機は海中の高圧下で調査活動や作業を行なうため人間の目となる部分が必要になる。特に大深度で行動する無人機システムにはこの目となる光学機器としてビデオカメラなどが用いられている。そのために必要とされるビューポートの開発を行なった。以下の6項目について述べた。1)はじめに,2)ガラス製ビューポートの試作,3)試験概要,4)試験結果及び考察,5)最適ビューポートの検討,6)おわりに。