文献

J-GLOBAL ID：200902279370673418   整理番号：08A0877586

時間制約付き飛行プランに基づく小型自律飛行船制御

Control of Indoor Balloon Robot with Time Constraints

著者 (4件)： 高谷敏彦 (リコーソフトウェア) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  大内東 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 128  号： 9  ページ： 1455-1461  発行年： 2008年09月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の飛行船の,飛行を協調するシンクロナイズド飛行・タスクを分割した高所巡回監視,需要計画・充電計画に基づいた飛行時間管理の実現のため,標記の基礎検討を行った。ここでは,時間制約付き飛行プランに基づく屋内飛行船の制御を目的に時間制約付き飛行プランの作成方法及び時間制約を設けた飛行の実現に向けて実施した実験を報告した。さらに,複数機体を安全に自律飛行させるために,実験により時間制約付き飛行プランと実際の飛行船の軌道との偏差を確認した。

シソーラス用語： 制約条件 ,  *時間制限 ,  *自動運転 ,  *飛行船 ,  *移動ロボット ,  *飛行制御 ,  最短路問題 ,  PID動作 ,  時間制約 ,  自律制御 ,  飛行ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (32件)：

• (1) http://www.expo2005.or.jp/jp/
• (2) 阿久根大成 他:「測域センサを用いた自律飛行船の屋内ナビゲーションシステムの構築」,第6回計測自動制御学会SI部門2D2-4 (2005)
• (3) 新田 亮 他:「自律飛行ロボットを用いた屋内ナビゲーションシステム,情報処理学会研究報告, Vol. 2005, No. 125, pp. 7-14 (2005)
• (4) 大谷孝英:「視覚フィードバックによる小型飛行船の自律制御と人物撮影の実現」,The 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,1P1-S-062 (2005)
• (5) 岡田 孟 他:「自律飛行船の画像情報に基づく誘導」,The 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-S-061 (2005)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  飛行 ,  プラン ,  自律飛行