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J-GLOBAL ID：200902279798668150   整理番号：09A0358233

衝突コース上で接近するオブジェクトを検出するためのアナログ-ディジタル混合視覚センサ

A mixed analog-digital vision sensor for detecting objects approaching on a collision course

著者 (2件)： OKUNO Hirotsugu (Div. of Electrical, Electronic and Information Engineering, Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  YAGI Tetsuya (Div. of Electrical, Electronic and Information Engineering, Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 57  号： 5  ページ： 508-516  発行年： 2009年05月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物学に着想を得た視覚システムは,その計算上の利点,すなわち低い電力消費やコンパクトなハードウェアといったことから,移動ロボットおよびビークルの航法にとって特に優れた候補である。以前著者等は衝突検出のための混合アナログ-ディジタル統合視覚システムをバッタの神経回路モデルに着想を得て設計した。しかしこのシステムの応答は接近するオブジェクトの輝度や小型モバイルカー上に装備された場合の車の振動性自己運動に敏感であった。この研究では,これらの問題をロバスト画像-運動検出に基づいて克服する新しい衝突検出アルゴリズムを開発し,このアルゴリズムを小型モバイルカーに応用した。Copyright 2009 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *衝突回避 ,  *視覚センサ ,  バイオテクノロジー ,  航法装置 ,  画像分析 ,  動き検出 ,  アルゴリズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 衝突 ,  接近 ,  オブジェクト ,  アナログ ,  ディジタル ,  視覚センサ