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J-GLOBAL ID：200902279964868022   整理番号：03A0778684

視覚サーボ適用ロボット化腹腔鏡外科における外科機器の自律3D位置決め

Autonomous 3-D Positioning of Surgical Instruments in Robotized Laparoscopic Surgery Using Visual Servoing

著者 (8件)： KRUPA A (Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA) ,  GANGLOFF J (Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA) ,  DOIGNON C (Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA) ,  DE MATHELIN M F (Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA) ,  MOREL G (Paris VI Univ., Fontenay-aux-Roses, FRA) ,  LEROY J (Inst. de Rech. sur les Cancers de l’Appareil Digestif (IRCAD), Strasbourg, FRA) ,  SOLER L (Inst. de Rech. sur les Cancers de l’Appareil Digestif (IRCAD), Strasbourg, FRA) ,  MARESCAUX J (Inst. de Rech. sur les Cancers de l’Appareil Digestif (IRCAD), Strasbourg, FRA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 19  号： 5  ページ： 842-853  発行年： 2003年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,ロボットを用いた腹腔鏡外科における外科機器を自動検...

シソーラス用語： 外科術 ,...

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分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚サーボ ,  ロボット化 ,  腹腔鏡 ,  外科 ,  自律 ,  3D