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J-GLOBAL ID：200902282388414950   整理番号：03A0829270

漏斗状広角レンズ使用カメラヘッドの位置と姿勢推定

Position and Pose Estimation of Camera-Head with Foveated Wide Angle Lens

著者 (3件)： YANG H (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN) ,  KITA N (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN) ,  KITA Y (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 15  号： 3  ページ： 293-303  発行年： 2003年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多目的用カメラではカメラの位置と姿勢を正確に知ることは重要で...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...
準シソーラス用語： 射影幾何 ,...

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分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 漏斗 ,  広角レンズ ,  カメラヘッド ,  姿勢推定