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J-GLOBAL ID：200902282459562360   整理番号：05A0704139

弾性接合部を持つロボットのオンライン重力補償によるPD制御:理論と実験

PD control with on-line gravity compensation for robots with elastic joints: Theory and experiments

著者 (3件)： DE LUCA Alessandro (Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita di Roma “La Sapienza”, Via Eudossiana 18, 00184 Roma, ITA) ,  SICILIANO Bruno (PRISMA Lab-Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita di Napoli Federico II, Via Claudio 21, 80125 ...) ,  ZOLLO Loredana (ARTS Lab-Polo Sant’Anna Valdera, Scuola Superiore Sant’Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), ITA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 41  号： 10  ページ： 1809-1819  発行年： 2005年10月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (8件)： 弾性 ,  接合部 ,  ロボット ,  オンライン ,  重力補償 ,  PD制御 ,  理論 ,  実験