文献

J-GLOBAL ID：200902282807799891   整理番号：06A1017169

落下回転移動ロボットの三動作モードに基づくフィードフォワード制御法の提案と実験による検証

Feedforward Control of Falling Rotary Locomotive Robot based on Three Motion Modes and Experiments

著者 (4件)： KATO Gustavo (群馬大) ,  小島宏行 (群馬大) ,  吉田守 (群馬大) ,  小林宏行 (群馬大)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 14  号： 2  ページ： 236-242  発行年： 2006年06月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 直流モータで駆動される2関節ロボットの落下回転移動運動制御を...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 津村. 車輪式移動ロボット (初期の車輪式移動ロボットの研究と, その後の研究の進歩). 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 4, 414-417
• 梅谷. 生物工学的なロボットの研究. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 4, 392-395
• 松岡. 跳躍・走行機構に関する基礎的研究. 日本機械学会論文集 (第1部). 1977, 43, 376, 4501-4509
• RAIBERT, M. H. Experiments in Balance with a 3D One-Legged Hopping Machine. The International Robotics Research. 1984, 3, 2, 75-92
• 川村. 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 (第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御). 日本機械学会論文集 (C編). 1991, 57, 544, 3985-3900

タイトルに関連する用語 (8件)： 落下 ,  回転移動 ,  ロボット ,  動作モード ,  フィードフォワード制御 ,  提案 ,  実験 ,  検証