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J-GLOBAL ID：200902283473088685   整理番号：09A0172601

突き出た平坦でない不整地上を歩く2足歩行ロボットの足および胴体の制御

Foot and Body Control of Biped Robots to Walk on Irregularly Protruded Uneven Surfaces

著者 (2件)： PARK Jong Hyeon (Hanyang Univ., Seoul, KOR) ,  KIM Eung Seo (Hanyang Univ., Seoul, KOR)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 39  号： 1  ページ： 289-297  発行年： 2009年02月 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： 2足歩行ロボット ,  足 ,  胴体