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J-GLOBAL ID：200902285206689680   整理番号：08A0955390

車車間の情報共有による小型電気自動車の隊列走行の高度化

Enhancement of Platooning by Information Sharing of Constituent Vehicles

著者 (3件)： 大前学 (慶応大) ,  小木津武樹 (慶応大) ,  清水浩 (慶応大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1B1-02  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型電気自動車による車間距離30~50cm程度の高密度な隊列走行に関する研究を報告する。本講演で報告する隊列走行の特徴は,隊列内で情報を共有して制御に利用している点である。具体的には,各車両が自車の車両運動状態量,制御指令値,センサ計測値,ドライバからの入力に関する情報を隊列内のすべての車両に随時送信し,同時に隊列内の他車両からの情報を受信している。自車の情報に加え,他車の情報を利用することで,速度に関わらず一定の車間距離を保つ隊列走行や,縦方向だけではなく横方向にも車両が並ぶ隊列走行,センサ情報の失陥時の他車の情報を利用した失陥情報の推定等を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： 情報共有 ,  *電気自動車 ,  *運動 ,  改変 ,  車間距離 ,  ITS【交通】 ,  *制御 ,  情報 ,  集団 ,  安定化 ,  *走行 ,  *小型電気自動車 ,  *隊列走行 ,  クルーズコントロール
準シソーラス用語： 高度化 ,  インテリジェント輸送システム ,  センサ情報 ,  失陥情報 ,  車群 ,  走行制御

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 情報共有 ,  小型電気自動車 ,  隊列走行 ,  高度化