研究者

J-GLOBAL ID：200901083590259072 更新日: 2022年09月13日

大前学

オオマエマナブ | Manabu Omae

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://web.sfc.keio.ac.jp/~omae/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

論文 (173件)：

Hashimoto N, Thompson S, Takinami Y, Mizushima K, Otsuka T, Omae M, Kato S. Introduction of prototype of remote type automated vehicle system by using communication between operator and vehicles in real environment. Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018. 2018
Manabu OMAE, Ryoko FUKUDA, Takeki OGITSU, Wen-Po CHIANG. Control Procedures and Exchanged Information for Cooperative Adaptive Cruise Control of Heavy-Duty Vehicles using Broadcast Inter-Vehicle Communication, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. 2014. 12. 3
大前学, 小木津武樹, 福田亮子, 江文博. 大型トラックの協調型ACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発. 自動車技術会論文集. 2013. 44. 6. 1509-1515
Manabu Omae, Takeki Ogitsu, Noriyasu Hasejima, Atsushi Harada, Akira Takeno, Mio Okuyama. Automatic Vehicle Guidance Control by Infrastructure Using Information Obtained by Sensors on Infrastructure. Proceedings of the 20th World Congress on Intelligent Transport Systems. 2013
小木津武樹, 奥山美緒, 大前学, 清水浩. レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究. 自動車技術会論文集. 2013. 44. 5. 1307-1313

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MISC (4件)：

大前学. 自動車技術の進化 ~自動車の自動運転車への進化を考える~. 運輸と経済. 2014. 74. 2. 81-87
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 大前学. カー・ロボティクス超小型電気自動車を用いた自動運転システムの研究開発. 自動車技術. 2012. 66. 3. 81-87
大前学, 小高悠詩, 藤井健太. 自動車の遠隔操縦における体感情報の欠如や視覚情報の条件が低速運転に与える影響の評価. 自動車技術会論文集. 2012. 43. 2. 649-654
川辺武俊, 大前学, 井上健士, 大口敬, 大塚敏之, 梶原康也, 小山敏博, 後藤幸夫, 新中新二. 情報化と制御による自動車交通の高効率化と安全性向上に関する調査報告. 電気学会技術報告. 2005. 1002. 81

講演・口頭発表等 (1件)：

Lateral Control for Autonomous Driving based on Vehicle-Following Method
(FISITA Youth Congress 1998)

学歴 (3件)：

2000 - 東京大学工学系研究科産業機械工学専攻
1997 - 東京大学工学系研究科産業機械工学専攻
1995 - 東京大学工学部

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2013/04 - 現在現職
2005/04/01 - 2013/03/31 大学准教授(政策・メディア研究科)
2001/04 - 2005/03 大学専任講師(有期)(環境情報学部)
2000/04 - 2001/03 大学助手(嘱託)(環境情報学部)

受賞 (1件)：

1998/10 - FISITA (The International Federation of Automotive Engineering Societies) 1st Prize 「車両追従方式による自動車の自動操舵制御に関する研究」

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