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J-GLOBAL ID：200902285470369457   整理番号：04A0750705

遺伝的アルゴリズムを用いた帰納的学習による言語と行動の自動対応付け手法

The Method of Acquisition of Corresponding Relation between Language and Act Using Inductive Learning with Genetic Algorithm

著者 (3件)： 福井裕隆 (北大 大学院工学研究科) ,  荒木健治 (北大 大学院情報科学研究科) ,  栃内香次 (北海学園大 経営)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 45  号： 10  ページ： 2428-2438  発行年： 2004年10月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの研究・開発が数多く行われている。今後,ロボッ...

シソーラス用語： *帰納学習 ,...
準シソーラス用語： 正解率 ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• 本田技研工業株式会社. ASIMO (アシモ). http://www.honda.co.jp/ASIMO
• SONY. AIBO. http://www.jp.aibo.com
• BREAZEAL, C. How to build robots that make friends and influence people. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 1999. 1999
• CHENG, G. Complex Continuous Meaningful Humanoid : A Multi Sensory-Cue Based Approach. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000. 2000, 2235-2242
• 神田崇行. 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット "Robovie" の開発. 電子情報通信学会論文誌D-I. 2002, 85, 4, 380-389

タイトルに関連する用語 (6件)： 遺伝的アルゴリズム ,  帰納的学習 ,  言語 ,  行動 ,  対応付け ,  手法