大域的/局所的GA探索を用いた魚捕獲への視覚サーボイング

SUZUKI Hidekazu; MINAMI Mamoru

文献

J-GLOBAL ID：200902286345720521 整理番号：05A0659056

大域的/局所的GA探索を用いた魚捕獲への視覚サーボイング

Visual Servoing to Catch Fish Using Global/Local GA Search

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巻： 10 号： 3 ページ： 352-357 発行年： 2005年06月
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

実時間視覚サーボイングのためのビジョン関連手法を示した。本方...

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ロボットの運動・制御 , システム最適化手法

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