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J-GLOBAL ID：200902286636557610   整理番号：05A0675174

制約付き非線形確率的システムの局所最適化フィードバック制御のための一般化反復LQG法

A generalized iterative LQG method for locally-optimal feedback control of constrained nonlinear stochastic systems

著者 (2件)： TODOROV Emanuel (Univ. California San Diego) ,  LI Weiwei (Univ. California San Diego)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2005 Vol.1  ページ： 300-306  発行年： 2005年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 全体最適化と局所最適化の長所を生かした差分動的計画法(DDP...

シソーラス用語： 最適化 ,...
準シソーラス用語： 確率的システム ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 制約 ,  非線形 ,  確率 ,  局所最適化 ,  フィードバック制御 ,  一般化 ,  反復