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J-GLOBAL ID：200902287053142817   整理番号：09A0796733

出力オーバーサンプリングに基づいた閉ループの可同定性と同定性能解析

Identifiability and Performance Analysis of Output Over-sampling Approach to Direct Closed-loop Identification

著者 (2件)： SUN Lianming (北九州市大 国産環境工) ,  佐野昭 (慶応大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 7  ページ： 339-348  発行年： 2009年07月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フィードバック制御の制御対象をモデリングする閉ループ同定に関して,出力オーバーサンプリングに基づく直接法を論じた。閉ループ同定の直接同定アルゴリズムとその性能を考察した。制御対象の出力中の雑音が連続時間定常確立過程であるとして,出力オーバサンプリングでの入出力信号や雑音信号の特性を考察した。連続時間確率雑音のもとで出力オーバーサンプリングした入出力観測信号が周期定常スペクトルをもつと述べ,この信号が閉ループ同定に十分な情報を含むことを示し,閉ループの可同定性や同定性能を検討した。さらに,モデルのパラメータ推定誤差と周波数応答誤差の漸近分散を求め,オーバーサンプリングの有効性を示した。

シソーラス用語： *パラメータ推定 ,  *閉ループ系 ,  フィードバック制御 ,  標本抽出 ,  雑音特性 ,  確率過程 ,  誤差 ,  不規則雑音 ,  オーバサンプリング

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (14件)：

• LJUNG, L. System Identification : Theory for the User. 1999
• SODERSTROM, T. System Identification. 1989
• FORSSELL, U. Maximum likelihood estimation of models with unstable dynamics and nonminimum phase noise zeros. Proc 14th IFAC World Congress, 1999. 1999, H, 13-18
• FORSSELL, U. Closed loop identification revisited. Automatica. 1999, 35, 7, 1215-1241
• VAN DEN HOF, P. M. J. Identification and control-Closed-loop issues. Automatica. 1995, 31, 12, 1751-1770

タイトルに関連する用語 (3件)： オーバーサンプリング ,  同定 ,  性能解析