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J-GLOBAL ID：200902287292019040   整理番号：08A1054244

ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様

The Specification of Common Platform for Robot Services through RSi’s Activity

著者 (4件)： 成田雅彦 (富士通) ,  島村真己子 (富士通) ,  日浦亮太 (三菱重工業) ,  山口亨 (首都大学東京)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 7  ページ： 785-793  発行年： 2008年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの通信プロトコルを標準化してネットワークに接続するさまざまな試みが行われる中,ロボット業界とソフトウェア業界との連携が模索されつつある。本稿では,ロボットサービスの共通プラットフォームの必要性および技術的用件としてRSiプロトコルによる解決について記述した。また実証実験を通してRSiプロトコル仕様準拠のプラットフォーム(RSiプラットフォーム)が複数社のロボットと多くのアプリケーションに適用できる共通プラットフォームとして有効であることを検証した。実証実験では,応用サービスプロトコルの一つである天気情報プロファイルの検証を行った。その他汎用的情報配信手法の実証にも言及した。

シソーラス用語： *ロボット ,  プラットフォーム【通信】 ,  *プロトコル ,  サービス ,  性質 ,  *Web【情報システム】 ,  モデル ,  インタオペラビリティ ,  情報流通 ,  仕様 ,  実証実験 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： *ネットワークロボット ,  *通信プロトコル ,  共通性 ,  Webサイト ,  *サービスモデル ,  情報配信 ,  アプリケーション

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (13件)：

• Robotic Technology Component (RTC) Specification. http://www.omg.org/docs/mars/06-08-01.pdf. 2006
• 成田. ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格 : RSi. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 6, 650-654
• 成田. ロボットサービスイニシアチブ (RSi) の活動を通して実現したロボットサービスの実証と仕様策定. 電子情報通信学会第5回サイバーワールド研究会, 2006. 2006, 1-4
• NARITA, M. A Repart on RSi's activities (Robot Services Initiative). AROS '05 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. 2005, 17
• 成田. RSiにおけるロボットサービスの標準化の取り組み. ROBOMEC 2005. 2005

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  サービス ,  RSI ,  活動 ,  プラットフォーム ,  仕様