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J-GLOBAL ID：200902287726098297   整理番号：09A0598739

μ制御器に対する周波数重み付きブロック平衡実現による制御器低次元化

Controller Reduction by the Block Balanced Realization with Frequency-Weightings for μ-Controllers

著者 (4件)： 臼井昇太 (都城工業高等専門学校) ,  河野通夫 (宮崎大学工学部) ,  長堂勤 (琉球大学工学部) ,  横道政裕 (宮崎大学工学部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 129  号： 6  ページ： 1101-1107 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： μ設計法による制御器によるロバスト制御において,μ制御器の低次元化を論じ,低次元近似による閉ループ特性やロバスト性能の劣化を低減する手法を述べた。拡大一般化プラントと低次元化制御器からなる閉ループ系から導出したスケーリング行列を周波数重みとして使い,ブロック平衡実現によりμ制御器の低次元化を実現した。閉ループ系の構造をそのまま用いて平衡化するブロック平衡実現化法を述べた。数値例として航空機モデルNASA HiMATに対するμ制御器を設計し,28次元制御器を得たのち1次元まで低次元化し,閉ループ伝達関数などで劣化に対する本手法の有効性を検証した。

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,  制御系 ,  制御系要素 ,  *制御装置 ,  システム設計 ,  次元縮小 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 低次元化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (11件)：

• (1) D. F. Enns: “Model reduction with balanced realizations: An error bound and a frequency weighted generalization”, Proc. C. D. C., pp. 127-132 (1984)
• (2) G. Wang, V. Serrram, and W. Q. Liu: “Balanced performance preserving controller reduction”, System & Control Letters, No. 46, pp. 99-110 (2002)
• (3) T. Nagado and S. Usui: “Controller Reduction by the Block Balanced Realization Using the General Representation of H_∞ Controllers”, T. IEE Japan, Vol. 126-C, No. 5, pp. 603-608 (2006-5) (in Japanese)
• 長堂 勤・臼井昇太:「H_∞制御器の一般表現を用いたブロック平衡実現による制御器低次元化」,電学論C,126,5,pp. 603-608 (2006-5)
• (4) C. Lin and T. Y. Chiu: “Model reduction via frequency weighted balanced realization”, Control Theory and Advanced Technology, 8, pp. 341-351 (1992)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制御器 ,  平衡 ,  低次元化