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J-GLOBAL ID：200902288234341745   整理番号：04A0387351

自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化

Practical Development of Skill-Assist

著者 (3件)： 鴻巣仁司 (トヨタ自動車) ,  荒木勇 (アラキ製作所) ,  山田陽滋 (豊田工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 4  ページ： 508-514  発行年： 2004年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,多くの自動車メーカはモジュール化組付を推進しているが最...

シソーラス用語： *組立ライン ,...
準シソーラス用語： スキルアシスト

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分類 (1件)： 自動車製造  (QG08000M)

引用文献 (10件)：

• KAZEROONI, H. Human-Robot Interaction via the Transfer of Power And Information Signals. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics. 1990, 20, 2, 450-463
• KOSUGE, K. Robot-Human Collaboration for New Robotic Applications. Proc. of IECON'94. 1994, 713-718
• COLGATE, J. E. Cobots : Robots for Collaboration with Human Operators. Proc. of ASME Dynamic Systems and Control Division. 1996, DSC, 58, 433-440
• AKKELA, P. Cobots for The Automobile Assembly Line. Proc. of the 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 1999, 728-733
• i-Trolley. http://WWW.cobotics.com

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動車 ,  組立作業 ,  支援装置 ,  スキル ,  アシスト ,  実用化