文献

J-GLOBAL ID：200902288926723591   整理番号：09A0034648

足接触情報を用いた位相リセッティングに基づくヒトの適応二足運動の模擬

Simulating Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on Phase Resetting Using Foot-Contact Information

著者 (4件)： AOI Shinya (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  OGIHARA Naomichi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  SUGIMOTO Yasuhiro (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  TSUCHIYA Kazuo (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 22  号： 15  ページ： 1697-1713  発行年： 2008年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトは複雑で冗長を持つ筋骨格系を協調的に駆使して多様な環境中...

シソーラス用語： 筋骨格系 ,...
準シソーラス用語： *筋骨格系モデル

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (37件)：

• TAGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biol. Cybernet. 1991, 65, 147-159
• TAGA, G. A model of the neuro-musculo-skeletal system for human locomotion I. Emergence of basic gait. Biol. Cybernet. 1995, 73, 97-111
• TAGA, G. A model of the neuro-musculo-skeletal system for human locomotion II. Real-time adapt-ability under various constraints. Biol. Cybernet. 1995, 73, 113-121
• OGIHARA, N. Generation of human bipedal locomotion by a bio-mimetic neuro-musculo-skeletal model. Biol. Cybernet. 2001, 84, 1-11
• HASE, K. Computational evolution of human bipedal walking by a neuro-musculo-skeletal model. Artif. Life Robot. 1999, 3, 133-138

タイトルに関連する用語 (6件)： 足 ,  位相 ,  ヒト ,  適応 ,  二足 ,  運動