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J-GLOBAL ID：200902289791567205   整理番号：09A1006207

Animated Robotの研究-エネルギーコスト最小化による飛翔行動の獲得-

著者 (4件)： 森長誠 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木育男 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  古川正志 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2009  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.N30  発行年： 2009年08月25日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,抗力・浮力をモデル化した仮想空気環境上で物体モデ...

シソーラス用語： *飛翔 ,...
準シソーラス用語： 仮想環境 ,...

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分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 研究 ,  エネルギー ,  コスト最小化 ,  飛翔 ,  行動 ,  獲得