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J-GLOBAL ID：200902290360069885   整理番号：04A0873890

単一ワイヤ駆動ロボットハンドのDynamic Preshaping

Dynamic Preshaping for a Robot Hand Driven by a Single Wire

著者 (2件)： 東森充 (広島大 大学院工学研究科) ,  金子真 (広島大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 8  ページ： 997-1003  発行年： 2004年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,対象物把持に際して対象物に適した指形状を保ち...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： ワイヤ駆動【駆動】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• NAMIKI, A. 1-ms Sensory-Motor Fusion System. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 2000, 5, 3, 244-252
• KANEKO, M. The 100G Capturing Robot-Too Fast to See-. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 2003, 8, 1, 37-44
• HIROSE, S. Soft Gripper. Proc. of ISIR, 1983. 1983, 112-127
• BARD, C. Automatic Preshaping for a Dexterous Hand from a Single Description of Objects. IEEE Proc. of Int. Workshop Intelligent Robots and Systems, 1990. 1990, 865-872
• KANG, S. B. Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Recognizing a Grasp from Observation. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1993, 9, 432-443

タイトルに関連する用語 (2件)： ワイヤ駆動 ,  ロボットハンド