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J-GLOBAL ID：200902290596779018   整理番号：08A0502596

滑らかでないLyapunov関数と包括的安定性解析に基づくアクロボットの制御

Control of acrobot based on non-smooth Lyapunov function and comprehensive stability analysis

著者 (4件)： LAI X.-Z. (Central South Univ., Hunan, CHN) ,  SHE J.-H. (Tokyo Univ. Technol., Tokyo, JPN) ,  YANG S. X. (Univ. Guelph, Ontario, CAN) ,  WU M. (Central South Univ., Hunan, CHN)
資料名： IET Control Theory & Applications  (IET Control Theory & Applications)
巻： 2  号： 3  ページ： 181-191  発行年： 2008年03月 
JST資料番号： D0650C  ISSN： 1751-8644  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lyapunov関数 ,  安定性解析 ,  ロボット