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J-GLOBAL ID：200902290803260540   整理番号：08A0455808

遠隔超音波診断システムのための連続軌道制御器

Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System

著者 (4件)： KOIZUMI Norihiro (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  WARISAWA Shin’ichi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  HASHIZUME Hiroyuki (Kasaoka Daiichi Hospital, Kasaoka, JPN) ,  MITSUISHI Mamoru (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 13  号： 2  ページ： 206-218  発行年： 2008年04月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔超音波診断システムにおける連続軌道(CP)制御を用いた代替方向制御器について述べた。マスターの運動追従性能を低下させることなく,スレーブマニピュレータの連続運動を実現する,マスター-スレーブ型遠隔医療システム用の速度制御ベースCP制御器を紹介した。このCP制御は,マスターマニピュレータから送られる方向データの制限されたサンプリングレートのもとで,スレーブマニピュレータの連続運動を実現する。実験結果によって,CP制御を用いたスレーブマニピュレータの軌道制御の精度を実証した。

シソーラス用語： *診断用機器 ,  軌道制御 ,  マニピュレータ ,  マスタスレーブシステム ,  方向制御 ,  医用画像 ,  *超音波診断 ,  医用ロボット ,  インピーダンス制御 ,  ロボット
準シソーラス用語： 超音波診断装置 ,  遠隔診断

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (2件)： 超音波診断システム ,  軌道制御