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J-GLOBAL ID：200902291113340947   整理番号：08A0650717

きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計-ゲインスケジューリング制御の適用-

Design of Robust Attitude Control System for ETS-VIII-Application of Gain Scheduling Control Method-

著者 (4件)： 濱田吉郎 (宇宙航空研究開発機構) ,  大谷崇 (宇宙航空研究開発機構) ,  木田隆 (電通大) ,  長塩知之 (電通大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 44  号： 6  ページ： 508-517  発行年： 2008年06月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 将来の大型柔軟構造衛星に必要となる姿勢および振動制御則を確立し,その有効性を軌道上で確認するための新しい軌道上制御実験を計画中である。本論文では,計画中の実験に採用が予定されているゲインスケジューリング制御則の新しい設計手法について論じ,大型柔軟構造へ適用するための設計手順について述べた。大型柔軟構造衛星モデルは,太陽電池パドルの回転角に依存するLPVモデルとして扱われ,導出される制御則は,入力行列が固定ではあるものの,それ以外はパドル回転角に応じてスケジュールされ,制御モデルの変動に対応することができる。きく8号の低次元モデルを用いて制御則を設計し,ポリドープ表現に基づく従来法による結果との比較を行ない,本手法の有効性を明らかにした。

シソーラス用語： *技術試験衛星 ,  *ロバスト制御 ,  *姿勢制御 ,  制御系 ,  システム設計 ,  *利得制御 ,  スケジューリング ,  宇宙環境 ,  制御則

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (17件)：

• BALAS, M. J. Active Control of Flexible Systems. Journal of Optimization Theory and Application. 1978, 25, 3, 415-436
• GROCOTT, S. Robust Control Design and Implementation on the Mid-deck Active Control Experiment. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1994, 17, 6, 1163-1170
• BUKLEY, A. Hubble Space Telescope Pointing Control System Design Improvement Study Results. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1995, 18, 2, 194-199
• KIDA, T. On-Orbit Robust Control Experiment of Flexible Spacecraft ETS-VI. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1997, 20, 5, 865-872
• 木田. 宇宙構造物のロバスト制御の実験的検討-きく6号による軌道上実験結果-. 計測自動制御学会論文集. 1997, 33, 7, 639-647

タイトルに関連する用語 (6件)： きく8号 ,  ETS-VIII ,  ロバスト ,  姿勢 ,  制御系設計 ,  ゲインスケジューリング制御