文献

J-GLOBAL ID：200902292049553946   整理番号：05A0468624

対向型多指ハプティックインターフェイス

Multi-Fingered Haptic Interface Opposed to Human Hand

著者 (3件)： 川崎晴久 (岐阜大 工) ,  堀匠 (岐阜大 工) ,  毛利哲也 (岐阜大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 4  ページ： 449-456  発行年： 2005年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の複数の指先に力感覚を呈示するハプティックインターフェー...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： ハプティックインタフェイス

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• IVANISEVIC, I. Configuration Space as a Means for Augmenting Human Performance in Teleoperation Tasks. IEEE Trans. on SMC. 2000, Part B, 30, 3, 471-484
• DUBEY, R. V. Teleoperation Assistance Through Variable Velocity Mapping. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 2001, 17, 5, 761-766
• ELHAJJ, I. Haptic Information in Internet-Based Teleoperation. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 2001, 6, 3, 295-304
• ANDO, N. Development of Micromanipulator and Haptic Interface for Networked Micromanipulation. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 2001, 6, 4, 417-427
• BASDOGAN, C. Virtual Environments for Medical Training : Graphical and Haptic Simulation of Laparoscopic Common Bile Duct Exploration. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 2001, 6, 3, 269-286

タイトルに関連する用語 (2件)： 多指 ,  ハプティックインターフェイス