研究者
J-GLOBAL ID:200901060613777343   更新日: 2020年08月31日

川﨑 晴久

カワサキ ハルヒサ | Kawasaki Haruhisa
ホームページURL (1件): https://www1.gifu-u.ac.jp/~kawalab/index.html
研究分野 (5件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件): バーチャルリアリティ ,  制御工学 ,  メカトロニクス ,  ロボット工学 ,  Control Engineering ,  Mechatronics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 2007 - 2014 枝打ちロボットの研究開発
  • 2005 - 2007 手指リハビリ支援システムの研究
  • 2005 - 2007 ネットワークハプティックインターフェイスの研究
  • ロボットビジョンを用いたロボットハンド制御
  • VR環境でのロボット教示の研究
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論文 (55件):
MISC (462件):
特許 (37件):
  • 上肢手指リハビリテーションシステム
  • 人間型ハンドロボット用教示システム
  • 触覚インターフェイス及びその制御方法
  • 聴診用教育装置
  • Touch Sence Inteface and method for Controlling Touch Sense Interface
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Works (8件):
  • 高性能人間型ロボットハンドの研究開発
    2002 -
  • Research Development of High Performance Anthropomorphic Robot Hand
    2002 -
  • 設置型多点触覚インターフェイスの研究
    2001 -
  • Study on Multi-point-haptic interface
    2001 -
  • ロボットの適応制御の研究
    1998 -
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学歴 (4件):
  • - 1974 名古屋大学 航空工学
  • - 1974 名古屋大学
  • - 1972 名古屋大学 航空工学科
  • - 1972 名古屋大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (名古屋大学)
  • 工学博士 (名古屋大学)
経歴 (11件):
  • 2015 - 現在 岐阜大学 工学部機械工学科 特任教授
  • 1994 - 2015 - 岐阜大学 教授
  • 1998 - 1999 サリー大学 客員教授
  • 1998 - 1999 University of Sunnoy, Gust Professor
  • 1990 - 1994 金沢工業大学 教授
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委員歴 (5件):
  • 2012 - 2013 日本機械学学会東海支部 支部長
  • 2007 - 2009 IFAC National Organization Chairman of SYROCO2009
  • 2001 - 2005 日本バーチャルリアリティ学会 理事
  • 1995 - 1998 計測自動制御学会 中部支部役員,事業委員会委員,理事
  • 1994 - 1995 日本ロボット学会 評議員
受賞 (17件):
  • 2015 - 日本機械学学会 教育賞 ロボット分野の教育図書の出版
  • 2013 - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award for 2013 Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
  • 2010 - 総務省 第8回産学官連携功労者表彰 総務大臣賞 ネットワーク触覚インターフェイスの実用化
  • 2006 - SI2006優秀講演賞「相対回転軸周りの姿勢制御入力による多指ロボットハンドの物体操り」
  • 2006 - Best Paper Award for the paper titled Toward Next Stage of Kinematic Humanoid Hand, 2004 Sville, Spain at Sixth Bianual World Automation Congress (WAC 2006)
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所属学会 (7件):
日本VR医学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  IEEE ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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