- 2007 - 2014 枝打ちロボットの研究開発
- 2005 - 2007 手指リハビリ支援システムの研究
- 2005 - 2007 ネットワークハプティックインターフェイスの研究
- ロボットビジョンを用いたロボットハンド制御
- VR環境でのロボット教示の研究
- 多指ハプティックインターフェイスHIROを応用した未来科学百科事典,乳癌触診訓練システムの研究開発
- 多指フォ-スディスプレイによるバーチャルリアリティ環境でのロボット教示の研究
- 数式処理言語をベ-スにしたロボット解析システムの研究
- 人間型ロボットハンドの研究
- Robot hand Control using robot vision
- Virtul robot teaching
- Development of haptic interface
- Multi-fingered Haptic Interface
- Robot Teaching by multi-finger Force Display in VR enuinonment
- Robot Analysis System Based on Computer Algebra
- Study on Anthropomorphic Robot Hand
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