川﨑晴久

カワサキハルヒサ | Kawasaki Haruhisa

ホームページURL (1件)： https://www1.gifu-u.ac.jp/~kawalab/index.html

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：バーチャルリアリティ , 制御工学 , メカトロニクス , ロボット工学 , Control Engineering , Mechatronics , Robotics

競争的資金等の研究課題 (25件)：

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論文 (62件)：

Haruhisa Kawasaki, Tetuya Mouri, Satoshi Ueki, Toshitake Yanagawa, Haruo Nagayama. Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space. Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control. 2019
上木諭, 毛利哲也, 川﨑晴久. 作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ. 計測自動制御学会論文集. 2019. 55. 1. 8-14
Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki. Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand. IFAC-PapersOnLine. 2017. 50. 1. 12704-12709
Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki. Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. 50. 1. 12721-12726
Takayoshi Yamada, Kenta Niwa, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri. Automatic generation of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix. Journal of Robotic and Mechatronic Systems. 2017. 2. 2. 1-15

MISC (483件)：

藤井裕太, 毛利哲也, 川崎晴久. 1P2-N04 人間型ハンドロボットを用いた物体剛性の遠隔提示. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N04(1)"-"1P2-N04(2)"
ALVAREZ David, LUMBIER Alejandro, MORENO Luis, MOURI Tetsuya, KAWASAKI Haruhisa. 3P2-S04 From Robots Formation to Pre-Grasp Planning(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P2-S04(1)"-"3P2-S04(3)"
毛利哲也, 海老澤祥也, 川崎晴久. 3P1-R02 音声信号を併用した筋電義手(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P1-R02(1)"-"3P1-R02(2)"
粥川正康, 川崎晴久, 毛利哲也, 榮枝裕文. 122 患者を対象とした筋電義手の学習システムに関する研究(OS4-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS4 人を支援するメカトロニクス). 東海支部総会講演会講演論文集. 2014. 2014. 63. "122-1"-"122-2"
Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ito, Yutaka Nishimoto, Satoshi Ueki, Yasutaka Ishigure, Tetsuya Mouri. Hand motion assist robot for rehabilitation therapy. Journal of Robotics and Mechatronics. 2014. 26. 1. 103-104

特許 (37件)：

Works (8件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (11件)：

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委員歴 (5件)：

受賞 (17件)：

2015 - 日本機械学学会教育賞ロボット分野の教育図書の出版
2013 - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award for 2013 Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
2010 - 総務省第8回産学官連携功労者表彰総務大臣賞ネットワーク触覚インターフェイスの実用化
2006 - SI2006優秀講演賞「相対回転軸周りの姿勢制御入力による多指ロボットハンドの物体操り」
2006 - Best Paper Award for the paper titled Toward Next Stage of Kinematic Humanoid Hand, 2004 Sville, Spain at Sixth Bianual World Automation Congress (WAC 2006)

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所属学会 (7件)：

日本VR医学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , IEEE , 精密工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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