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J-GLOBAL ID：200902292186371561   整理番号：05A0562648

観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成

Spontaneous Criterion Generation for Robot’s Behavior by the Measurement Oriented Model

著者 (3件)： 向井淳 (慶応大 理工) ,  今井倫太 (慶応大 理工) ,  安西祐一郎 (慶応大 理工)
資料名： 知能と情報  (日本知能情報ファジィ学会誌)
巻： 17  号： 3  ページ： 314-324  発行年： 2005年06月15日 
JST資料番号： L0501A  ISSN： 1347-7986  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,コミュニケーションロボットの行動を多様にするための...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 行動基準

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• ARKIN, Ronald C. Behavior-Based Robotics. 1998
• BREAZEAL, Cynthia. How to build robots that make friends and influence people. Proc. of IROS99. 1999
• BROOKS, R. A. Intelligence without reason. Proceedings of IJCAI '91. 1991, 561-595
• GUNJI, Yukio-Pegio. Bootstrapping system defined by inconsistent relation between boolean and non-boolean algebra. Applied Mathematics and Computation. 1996, 79, 43-97
• GUNJI, Yukio-Pegio. Dynamically changing interface as a model of measurement in complex systems. Physica D. 1997, 101, 27-54

タイトルに関連する用語 (4件)： 観測 ,  モデル ,  ロボット ,  行動基準