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J-GLOBAL ID：200902292887831192   整理番号：09A0129102

4個の正方形コイルを用いた磁気式モーションキャプチャにおける高速位置推定法

A Fast Position Estimation Method for a Magnetic Motion Capture Using Four Square Coils

著者 (3件)： 山口崇 (九大 大学院総合理工学府) ,  加嶋良年 (九大 大学院総合理工学府) ,  笹田一郎 (九大 大学院総合理工学研究院)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 1  ページ： 1-10  発行年： 2009年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気式モーションキャプチャによる,動く物体の高速位置推定法について述べた。4個の正方形コイルを立方体形状に配置し,その内部の測定領域にある直交3軸磁界センサの位置を,センサで測定された磁界ベクトルから推定するモーションキャプチャの方式について,計算量の少ない位置座標計算方法を述べた。磁界ベクトルの内積から定義されるスカラー量の逆関数として位置座標をテイラー展開し,さらにベクトルεアルゴリズムを適用する解法を提示した。また,3軸ホールセンサを用いて試作した本方式の計測システムでの実験結果から,提示した位置推定方法が実際に有効に機能することを示した。

シソーラス用語： *モーションキャプチャ ,  *位置測定 ,  磁気センサ ,  アルゴリズム ,  三次元測定 ,  Taylor展開 ,  動き推定 ,  高速化 ,  Hall効果

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (23件)：

• RICHARDS, J. G. The measurement of human motion : A comparison of commercially available systems. Human Movement Science. 1999, 18, 5, 589-602
• AMINIAN, K. Capturing human motion using body-fixed sensors : outdoor measurement and clinical applications. Computer Animation and Virtual World. 2004, 15, 2, 79-94
• MILNE, A. D. Accuracy of an electromagnetic tracking device : A study of the optimal operating range and metal interference. Journal of Biomechanics. 1996, 29, 6, 791-793
• KINDRATENKO, V. V. A survey of electromagnetic position tracker calibration techniques. Virtual Reality. 2000, 5, 3, 169-182
• KALMUS, H. P. A new guiding and tracking system. IRE Transactions on Aerospace and Navigational Electronics. 1962, 9, 1, 7-10

タイトルに関連する用語 (4件)： 正方形 ,  磁気 ,  モーションキャプチャ ,  位置推定