文献

J-GLOBAL ID：200902293166582104   整理番号：06A0506606

重心変動に基づいた電動車椅子の振動抑制制御

Vibration Suppression Control Based on COG Variation in Electric Wheelchair

著者 (2件)： 永瀬美和 (慶応大) ,  村上俊之 (慶応大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 126  号： 7  ページ： 1041-1048  発行年： 2006年07月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動車椅子の乗り心地向上と設定軌道への追従性向上の両立をはか...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (15件)：

• (1) N. Momose, T. Oshima, and M. Ikeda: “The Control of the Electric Powered Wheelchair Considering Riding Comfort”, Trans. of the Japan Soc. of Mech. Eng., Vol. 70, No. 689, pp. 207-212 (2004) (in Japanese)
• 百生登·大島徹·池田都砂子:「乗り心地を考慮した電動車椅子の制御」, 機学論C, 70, 689, pp. 207-212 (2004)
• (2) F. Fujii and K. Wada: “Control System Design for the Electric Powered Wheelchairs with the Consideration of the Users' Manipulability”, J. of RSJ, Vol. 19, No. 6, pp. 760-765 (2001-9) (in Japanese)
• 藤井文武·和田憲造:「ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築」, ロボット学誌, 19, 6, pp. 760-765 (2001-9)
• (3) H. Kitagawa, T. Beppu, Y. Ohno, T. Miyoshi, and K. Terashima: “Motion Control of Omni-directional Mobile Wheelchair Considering User's Comfort”, J. of RSJ, Vol. 22, No. 7, pp. 933-939 (2004-7) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (3件)： 重心 ,  電動車椅子 ,  抑制制御