Copycatハンド-高速,高精度で人間の行動を模擬するロボットハンド

文献

J-GLOBAL ID：200902293196461816 整理番号：08A0146174

Copycat hand-robot hand imitating human motions at high speed and with high accuracy

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=08A0146174&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=08A0146174&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0339A") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 21 号： 15 ページ： 1743-1761 発行年： 2007年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

近年,模擬機能を検証するロボットが提案されているが,手と指の...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=08A0146174&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0339A") }}

ロボットの運動・制御 , パターン認識

引用文献 (15件)：

BERNARDIN, K. A sensor fusion approach for recognizing continuous human grasping sequences using Hidden Markov Models. IEEE Trans. Robotics. 2005, 21, 47-57
MURATA, A. Selectivity for the shape, size, and orientation of objects fro grasping in neurons of monkey parietal area. J. Neurophysiol. 2000, 83, 2580-2601
RIZZOLATTI, G. Functional organization of inferior area 6 in the macaque monkey. II. Area F5 and the control of distal movements. Exp. Brain Res. 1988, 71, 491-507
REHG, J. M. Visual tracking of high DOF articulated structures : an application to human hand tracking. Proc. Eur. Conf. on Computer Vision, Stockholm, 1994. 1994, 35-46
KAMEDA, Y. A human motion estimation method using 3-successive video frames. Proc. Conf. on Virtual Systems and Multimedia, Gifu, 1996. 1996, 135-140

, ,

前のページに戻る