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J-GLOBAL ID:200902294063516479   整理番号:09A0508082

オブザーバを用いた車両の状態監視に関する検討

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資料名:
巻: 40  号:ページ: 145-148  発行年: 2009年05月15日 
JST資料番号: S0170B  ISSN: 1346-7719  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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オブザーバを用いた車両の状態監視に関して概説し,フルードパワーにおける基礎研究を解説した。はじめに,鉄道や自動車におけるオブザーバの適用例と基礎理論について述べた。ついで車両工学への適用として,路面摩擦係数推定可変構造系オブザーバと圧力推定オブザーバについて述べた。オブザーバは従来のセンサと制御入力で直接測定できない状態量を推定でき,車両のセンサレス制御やリアルタイムの状態監視に応用できる。
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