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J-GLOBAL ID：200902294854967946   整理番号：06A0091901

人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット

A Snake-like Swimming Robot with an Artificial Muscle

著者 (5件)： 小川浩司 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  中坊嘉宏 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  向井利春 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  安積欣志 (産業技術総合研 セルエンジニアリング研究部門) ,  大西昇 (名古屋大 大学院情報科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 42  号： 1  ページ： 80-89  発行年： 2006年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年開発されたIPMC(Ionic Polymer Meta...

シソーラス用語： 海洋ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 小黒啓介. 新原理の高分子アクチュエータ-マイクロマシンのための人工筋肉-. 材料. 1995, 44, 500, 681-682
• 安積欣志. 高分子アクチュエータ材料. 高分子. 2001, 50, 7, 450-453
• 安積. 複合化による刺激応答機能の発現. ケミカルエンジニアリング. 2001, 46, 10, 20-24
• 東昭. 生物の動きの事典. 1997
• 浜口. ICPFアクチュエータを用いた人工繊毛の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A. 1997, 539-540

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工筋肉 ,  水中 ,  推進 ,  ロボット