中坊嘉宏

ナカボウヨシヒロ | Nakabo Yoshihiro

所属機関・部署：
職名：主任研究員
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=Y07242292

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：サービスロボット , 人機械協調 , 機能安全 , 機械安全 , 超高速ビジョン

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (39件)：

中坊嘉宏. サステナビリティとロボット. ロボット. 2023. 270
櫛引豪, 中坊嘉宏. 自律型生活支援ロボットの安全開発ガイドの紹介. 計測と制御. 2023. 62. 5
KIM Bong Keun, 角保志, 尾暮拓也, 藤原清司, 中坊嘉宏. 低視程環境におけるドローンセンサの性能評価試験法の開発. 計測と制御. 2023. 62. 5
中坊嘉宏. 機械安全,人機械協調安全とAI. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9
中坊嘉宏. 人とロボットの協調安全の実現に向けて. 農業食料工学会誌. 2022. 84. 4

MISC (162件)：

三好崇生, 中坊嘉宏, 福井秀利, 屋代眞, 宮澤以鋼, 坂本武志, 安藤慶昭, 空閑融, 大塚敏史, 北村篤史, et al. ロボットのリスクアセスメント記述モデルによるSafeMLの評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
梶谷勇, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 細野美奈子, 中坊嘉宏. 介護ロボット開発企業向けの臨床評価ガイダンス作成における阻害・促進要因の分析について. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
大高恵莉, 佐藤健二, 霜鳥大希, 近藤和泉, 二宮恒樹, 杉本直輝, 中坊嘉宏, 松本吉央, 松本吉央. 国際生活機能分類(ICF)の枠組みを用いた社会支援ロボット導入に伴う因果ループの抽出. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
中坊嘉宏, 吹田和嗣, 穴田啓樹. 行動分析に基づいた安心停止スイッチの要件の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 秋山靖博. ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック第2版. 人間生活工学. 2022. 23. 1

特許 (22件)：

Works (1件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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中坊 嘉宏