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J-GLOBAL ID：200902296504744424   整理番号：09A0702008

サービスロボットの安全性(リスク低減に関する方法論の基礎的考察-ΔR)

Safety of Service Robots (Basic Consideration on Methodology of Risk Reduction-ΔR)

著者 (4件)： 加部隆史 (安全工学研) ,  木村哲也 (長岡技科大) ,  高森年 (国際レスキューシステム研究機構) ,  杉本旭 (長岡技科大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 754  ページ： 1812-1820  発行年： 2009年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サービスロボットが産業として幼年期を迎えているが,機械として危険源を有し,人との接触を前提とするため,従来の機械安全の概念はそのまま適用はできない。それ故新たな安全の原則が必要とされる。サービスロボッの設計段階で人的,空間的,時間的な要素を考慮の上「機械類の制限の決定」を厳密に実践する事が重要となってくる。リスク低減については確定的な危険源管理の他に,機械であるサービスロボットへの制限を如何に加える事かによる効果を充分に配慮する必要が有り,本稿ではその考察,検証並びに提案を行うものである。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *安全性 ,  安全工学 ,  リスク ,  制御装置 ,  ISO規格 ,  リスク評価
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  *リスク低減

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (19件)：

• 1) Safety of machinery-Principles of risk assessment. ISO14121:1999. (1999)
• 2) Safety of machinery-Basic concepts of general principles for design. ISO12100-1,-2:2003. (2003)
• 3) Robots for industrial environments-Safety requirements-Part 1. ISO10218. (2006)
• 4) Safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part1 : General requirements. IEC60204-1. (2005)
• 5) Adjustable speed electrical power drive systems-Part 5-2 : Safety requirements-Functional. IEC61800-5-2. (2007)

タイトルに関連する用語 (6件)： サービス ,  ロボット ,  安全性 ,  リスク低減 ,  方法論 ,  基礎