文献

J-GLOBAL ID：200902297148135589   整理番号：08A0676055

トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム

著者 (6件)： 西卓郎 (ディーアドナインス) ,  門田充司 (岡山大) ,  難波和彦 (岡山大) ,  陶山純 (みのる産業) ,  本荘絵未 (みのる産業) ,  久枝和昇 (世羅菜園)
資料名： 日本生物環境工学会大会講演要旨  (日本生物環境工学会大会講演要旨集)
巻： 2007  ページ： 332-333  発行年： 2007年06月25日 
JST資料番号： L6953A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *トマト ,  収穫 ,  *ロボット ,  果実【器官】 ,  三次元 ,  認識 ,  アルゴリズム ,  農業機械 ,  大規模 ,  視覚 ,  照明条件 ,  画像処理 ,  電子カメラ
準シソーラス用語： *位置認識

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： トマト ,  収穫ロボット ,  果実 ,  3次元 ,  相対位置 ,  認識アルゴリズム