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J-GLOBAL ID：200902297554640090   整理番号：09A0053517

屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作 俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上

著者 (3件)： 伊藤誠崇 (電通大) ,  松野文俊 (電通大) ,  城間直司 (茨城大)
資料名： 画像ラボ  (Image Laboratory)
巻： 20  号： 1  ページ： 6-10  発行年： 2009年01月10日 
JST資料番号： L2340A  ISSN： 0915-6755  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,移動体の遠隔操作のための過去の画像を用いたシーン複合について紹介する。本手法による複合画像は,移動体の位置・姿勢情報と移動体搭載カメラにより過去に撮像された画像履歴および移動体CGモデルに基づいて生成され,環境中での移動体を俯瞰的に見た画像を一つの移動体搭載カメラのみでもオペレータに提示することが可能である。本手法は,未知環境内での移動体の状態をオペレータが把握するのを容易にし,移動体の遠隔操作性の向上へ寄与する。また,想定環境を主に2次元水平面環境としていた本手法を3次元位置・姿勢推定情報を用いて拡張し,凹凸のある屋外環境に適応させた実現例について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 推定 ,  *コンピュータビジョン ,  *画像処理システム ,  遠隔制御 ,  移動体 ,  建築環境 ,  移動ロボット ,  画像合成 ,  カメラ
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  屋外環境 ,  *姿勢推定 ,  車載カメラ ,  俯瞰画像

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋外環境 ,  シーン ,  移動体 ,  遠隔操作 ,  視点