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J-GLOBAL ID：200902297824361171   整理番号：08A0955811

知能化空間における人と物を観測するシステムの改良

Improvement of Observation System for Human-Object Relations in Intelligent Space

著者 (3件)： 新妻実保子 (東大) ,  横井一樹 (東大) ,  橋本秀紀 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.2N2-01  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空間に多数のセンサを配置し,空間内の人やロボットの活動を支援する空間知能化において,人の活動や状態,空間内で起こるイベントを記述することによって環境情報を構造化し,参照可能にすることが空間知能化を持続的に発展させるために重要であることが指摘され,大きな研究の流れになりつつある。本稿では,人やロボットそのものだけでなく,人が使用するモノも環境を構成する要素の一つと位置づけ,人が使用するモノの観測を通して,人の活動内容の記述やイベントの記述を行うことを考える。特に,先行研究における観測システムの問題点を解決することにより観測システムの適用範囲を拡大する。(著者抄録)

シソーラス用語： *空間 ,  *人工知能 ,  人間工学 ,  *センサフュージョン ,  観測網 ,  無線伝送 ,  知能ロボット ,  運動制御 ,  運転支援システム
準シソーラス用語： インテリジェント空間

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 知能化 ,  人 ,  物 ,  観測