グローバルな局在化とマップ作成のためのユークリッド不変記号を用いたスキャンマッチング法

文献

J-GLOBAL ID：200902297948130127 整理番号：04A0416429

A Scan Matching Method using Euclidean Invariant Signature for Global Localization and Map Building

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 2004 号： Vol.1 ページ： 866-871 発行年： 2004年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

今回,移動ロボットの局在化とマッピングのための新たなスキャン...

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ロボットの運動・制御 , 写真測量,空中写真

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