文献

J-GLOBAL ID：200902298138494137   整理番号：04A0416334

500Hz視覚サーボ技術,モデル予測制御と適応オブザーバを用いたロボット外科における鼓動する心臓の追跡

Beating Heart Tracking in Robotic Surgery Using 500 Hz Visual Servoing, Model Predictive Control and an Adaptive Observer

著者 (6件)： GINHOUX R (Louis Pasteur Univ., Illkirch, FRA) ,  GANGLOFF J A (Louis Pasteur Univ., Illkirch, FRA) ,  DE MATHELIN M F (Louis Pasteur Univ., Illkirch, FRA) ,  SOLER L (Univ. Hospital of Strasbourg, Strasbourg, FRA) ,  ARENAS SANCHEZ M M (Univ. Hospital of Strasbourg, Strasbourg, FRA) ,  MARESCAUX J (Univ. Hospital of Strasbourg, Strasbourg, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2004  号： Vol.1  ページ： 274-279  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,計算機援用外科が普及すると共に,ロボット外科も活躍し始...

シソーラス用語： *心臓外科 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0416334&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚サーボ ,  モデル予測制御 ,  適応オブザーバ ,  ロボット ,  外科 ,  心臓 ,  追跡