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J-GLOBAL ID：200902298628148431   整理番号：08A1131784

コミュニケーション中に用いられるジェスチャの追加学習・認識

著者 (2件)： 岡田将吾 (京大) ,  西田豊明 (京大)
資料名： 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集
巻： 2008  ページ： 159-160  発行年： 2008年 
JST資料番号： L6902A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と対話できる知的システムやロボットを実現するには,言語情報だけでなくジェスチャなどを理解するメカニズムが必要である。本文では,認識対象のジェスチャの種類や数を定義せず,事前知識の無い状態から,ジェスチャから得られる時系列データを追加的に学習,認識する手法を提案した。この方法は教師なしオンライン学習手法SOINN(Self-Organizing Incremental Neural network)と時系列データのモデル化手法HMM(隠れMarkovモデル)を統合して実現されたものである。また,本提案手法の追加学習性能を,モションキャプチャを用いて得たハンドジェスチャからのデータを用いて評価した。その結果,学習結果からジェスチャを正確に分類できることがわかった。

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  画像認識 ,  挙動 ,  教師なし学習 ,  *知能ロボット ,  オンライン処理 ,  *モーションキャプチャ ,  時系列データ ,  身振り
準シソーラス用語： ジェスチャー認識 ,  ジェスチャー ,  追加学習 ,  知的システム ,  知的ロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： コミュニケーション ,  ジェスチャ ,  追加学習