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J-GLOBAL ID：200902299498660670   整理番号：04A0223887

インターネットを介した遠隔制御のための基礎実験

A Fundamental Experiment for Remote Control System via Internet

著者 (5件)： 亀井陽一郎 (シード) ,  平沼賢次 (東京海洋大) ,  田伏正佳 (京都府大) ,  高橋伸弥 (宮崎大) ,  河野通夫 (宮崎大)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 45  号： 3  ページ： 838-841  発行年： 2004年03月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,インターネットを利用した遠隔制御を行うための基礎...

シソーラス用語： *遅延特性 ,...

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分類 (3件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (9件)：

• 汐月哲夫. インターネットの遅延特性と双方向遠隔通信制御. システム/制御/情報. 2001, 45, 12, 695-702
• 藤本英雄. インターネットを介した力帰還型バイラテラル遠隔操作. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 5, 713-720
• NIEMEYER, G. Stable Adaptive Teleoperation. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 1991, 16, 1, 152-162
• YOKOKOHJI, Y. Bilateral Control with Energy Balance Monitoring Under Time-Varying Communication Delay. Proc. 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco. 2000, 2684-2689
• HRISTU, D. Stabilization of LTI Systems with Communication Constrains. Proc. 2000 American Control Conference. 2000, 2342-2346

タイトルに関連する用語 (3件)： インターネット ,  遠隔制御 ,  基礎実験