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J-GLOBAL ID：200902299914766750   整理番号：09A0133535

電界共役流体を利用する液体速度ジャイロスコープ

A liquid rate gyroscope using electro-conjugate fluid

著者 (6件)： TAKEMURA Kenjiro (Dep. of Mechanical Engineering, Keio Univ., 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama 223-8522, JPN) ,  YOKOTA Shinichi (Precision and Intelligence Lab., Tokyo Inst. of Technol., 4259-R2-41 Nagatsuta-cho, Midori-ku, Yokohama 226-8503, JPN) ,  SUZUKI Mamoru (Dep. of Mechano-Micro Engineering, Tokyo Inst. of Technol., 4259-R2-41 Nagatsuta-cho, Midori-ku, Yokohama 226-8503, JPN) ,  EDAMURA Kazuya (New Technol. Management Co., Ltd., 2-9-1-306 Higashi-shinkoiwa, Katsushika-ku, Tokyo 124-0023, JPN) ,  KUMAGAI Hideo (Tamagawa Seiki Co. Ltd., 1879, Ooyasumi, Iida Nagano 395-8515, JPN) ,  IMAMURA Tsunehiko (Tamagawa Seiki Co. Ltd., 1879, Ooyasumi, Iida Nagano 395-8515, JPN)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 149  号： 2  ページ： 173-179  発行年： 2009年02月16日 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電界共役流体(ECF)を利用する斬新な液体速度ジャイロスコープについて報告した。この電界共役流体はスマート流体として作動する誘電性流体であり,高い直流電圧印加時に強力な噴流(ECFジェット流)を発生する。本報告では,この機能性流体をジャイロスコープ中に組み入れている。ここでの角度検出原理は従来の気体速度センサのそれと基本的には同じであるが,液体が全般的に気体よりも高密度であるため,感度が遥かに高い。しかも,このジャイロスコープはECFジェット流が小さな電極対に限って発生するために小さなサイズに仕上がっている。別の表現をすれば,ここに提案するジャイロスコープのポンピング部分は機械的に運動するパーツを必要とせず,最終的にポンピング機構を内部に必要とし,気体速度センサよりも微細化に適したECFジャイロスコープとなる。この液体プロトタイプ(40mm×60mm×t7mm)を作製して,実験によりその性能を確認した。実験結果はここに提案した液体速度ジャイロスコ-プの有用性を立証した。このプロトタイプは4.5kVの印加電圧のときに-29mV/(°/s)のスケールファクタを示し,この値は従来の気体速度ジャイロスコープの2.2倍以上に相当する。Copyright 2009 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 電磁流体 ,  *ジャイロスコープ ,  角度測定 ,  噴流 ,  *液体流 ,  機能材料 ,  小型化 ,  プロトタイプ ,  *速度センサ ,  角速度 ,  液体誘電体
準シソーラス用語： 角速度センサ ,  *電界共役流体

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 電界共役流体 ,  ジャイロスコープ