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J-GLOBAL ID：200902299938082224   整理番号：08A0324907

小型自律飛行ロボットを用いた情報収集・計測による防災システムの構築

著者 (8件)： 鈴木太郎 (早稲田大) ,  目黒淳一 (早稲田大) ,  天野嘉春 (早稲田大) ,  橋詰匠 (早稲田大) ,  廣川類 (Mitsubishi Electric Corp., Kanagawa, JPN) ,  辰己薫 (Mitsubishi Electric Corp., Kanagawa, JPN) ,  佐藤幸一 (Mitsubishi Electric Corp., Kanagawa, JPN) ,  瀧口純一 (Mitsubishi Electric Corp., Kanagawa, JPN)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 13th  ページ： 388-394  発行年： 2008年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *無人機 ,  知能ロボット ,  情報収集 ,  センサ ,  三次元測定 ,  地理情報システム ,  防災 ,  *画像合成 ,  モザイク性 ,  *自律ロボット ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  慣性センサ

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律飛行 ,  ロボット ,  情報収集 ,  計測 ,  防災システム ,  構築