特許

J-GLOBAL ID：200903000266173488

リーチ式フォークリフトの駆動制御装置

発明者： 石川 和男
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-251000
公開番号（公開出願番号）：特開平8-116606
出願日： 1994年10月17日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：

【要約】【目的】 リーチ式フォークリフトの発進時のスリップを確実に防止すると同時に、前輪の早期磨耗、及び稼働時間の低下を防止し、且つ、発進時における高μ路面での駆動力の低下を防止し、登坂路での発進や、発進時の押し込み操作を可能にした、低コストで高性能なリーチ式フォークリフトの駆動制御装置を提供する事を目的とする。【構成】 コントローラ23が、車両が発進時且つ、スリップ発生と判断した時にのみ、左右前輪モータ用コンタクタ40,41をオンし、それ以外にはオフする。又、前記両コンタクタ40,41をオンした後一定時間経過してから、左右前輪用モータ5L,5Rに電気エネルギーを供給する。

請求項（抜粋）：

車両前方の左右両側に設けられたレグと、該レグに設けられた前輪と、該前輪を駆動する前輪用モータと、該車両の下部に設けられた後輪と、該後輪を駆動する後輪用モータと、該後輪を操舵する操舵装置とから成るリーチ式フォークリフトの駆動制御装置において、該前輪用モータを作動させるエネルギー供給経路を開閉する手段と、該車両の速度を検出する手段と、車両の速度を検出する該手段により検出した速度に基づき、該車両が発進時か否かを判別する手段と、該車両のスリップを検出する手段とを有している事を特徴とする、リーチ式フォークリフトの駆動制御装置。

IPC (4件)：

B60L 15/28 ,  B60K 1/02 ,  B66F 9/10 ,  B66F 9/24

引用特許：

審査官引用 (5件)

• リーチ型フォークリフト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-354806   出願人：日本輸送機株式会社
• 特開平1-222608
  
• 特開昭54-033414
  
• 特開昭61-147707
  
• 特開平2-133007