特許

J-GLOBAL ID：200903000330680003

肢体駆動装置

発明者： 近藤 正志 ,  入江 俊充 ,  榊 泰輔
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-066836
公開番号（公開出願番号）：特開平10-258101
出願日： 1997年03月19日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：

【要約】【課題】 肢体駆動装置の動きに応じて、駆動する目的以外の関節を固定および解放することができる肢体駆動装置を提供すること。【解決手段】 肢体を駆動することが可能な肢体駆動部45と、前記肢体の一部の関節を固定可能な関節装着部46と、前記肢体駆動部と前記関節装着部とを制御することが可能な制御部44とを備え、前記制御部からの指令により前記肢体駆動部を駆動する際に、前記制御部からの指令により前記関節装着部を任意に固定及び解放し、また装着部の把持力を変えることが可能な構成にしたことを特徴とする肢体駆動装置。

請求項（抜粋）：

肢体を駆動することが可能な肢体駆動部と、前記肢体の一部の関節を固定可能な関節装着部と、前記肢体駆動部と前記関節装着部とを制御することが可能な制御部とを備え、前記制御部からの指令により前記肢体駆動部を駆動する際に、前記関節装着部を前記制御部からの指令により任意に固定及び解放することが可能な構成にしたことを特徴とする肢体駆動装置。