路面状態判別方法およびその装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橘哲男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-011378
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211659
出願日： 1998年01月23日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】路面状態判別のための特徴量として影響の大きな路面の輝度情報を用いると共に、非線形処理が可能なニューラルネットワークによって路面状態を判別するようにした路面状態判別方法と装置を提供する。【解決手段】判別対象路面を俯瞰撮影するTVカメラ11と、偏光素子12と、偏光素子の偏光面を可変制御する偏光面制御部13と、垂直及び水平偏光画像から偏光成分比画像を、また、水平偏光画像から判別対象の路面部を切り出した歪み補正画像を生成する画像処理部14と、水平偏光画像と偏光成分比画像および歪み補正画像から路面状態に関する特徴量を算出する路面状態特徴量算出部15と、気温または路温を計測する温度センサ部16と、路面の輝度情報と他の特徴量及び気温又は路温とを基にニューラルネットワークによって路面状態の判別を行なう路面状態判別部17と、判別結果を表示する表示部18とから構成した。

請求項（抜粋）：

俯瞰撮影した判別対象路面の画像から路面状態に関する特徴量を算出し、該路面状態に関する特徴量とその時の気温または路温とを基に路面状態を判別するようにした路面状態判別方法において、前記路面状態に関する特徴量として路面の輝度情報を加えると共に、前記路面状態の判別にニューラルネットワークを用いたことを特徴とする路面状態判別方法。

IPC (3件)：

G01N 21/47 , G01N 21/21 , G01W 1/00

FI (3件)：

G01N 21/47 B , G01N 21/21 Z , G01W 1/00 J

引用特許：

審査官引用 (4件)

道路状態監視方法と装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-247515 出願人：バブコック日立株式会社
特開平2-161337
特開平3-006674

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引用文献：

審査官引用 (1件)

運転環境計測における路面状態の判別

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