特許

J-GLOBAL ID：200903000345868386

障害物検出装置、障害物検出プログラム、及び記憶媒体

発明者： 名倉 道長 ,  榎本 英彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソー ,  日野自動車株式会社
代理人 (3件)： 碓氷 裕彦 ,  加藤 大登 ,  伊藤 高順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-377659
公開番号（公開出願番号）：特開2005-138720
出願日： 2003年11月07日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：

【課題】 効率的に車両の下に存在する障害物等を検知すること及び、報知することを目的とする。【解決手段】 車両I/F8からエンジン停止の信号を検出すると、カメラ1によって停車時の車両下方を撮影する。そして、発進時にエンジン始動のためのI/GのON信号が検出されると、エンジンを始動する前に、まず車両下方を撮影し、停車時の画像と比較し、車両の下に障害物が有るか無いかを判定する。障害物があった場合には、エンジンの始動を禁止し、画像を不揮発メモリに格納すると共に、警報I/F7や表示I/F10へ信号を出力し、運転手への警報を行う。運転手が車両の下に異常が無いか確認し、確認ボタン13を押すことにより、車両I/F8から確認ボタン13の押下信号が入力されると、エンジンを始動する。一方、障害物が検出されなかった場合は、すぐさまエンジンを始動する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両の下の空間を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影した画像を基に障害物を検出する検出手段と、 前記検出手段により障害物を検出した場合に、運転手に障害物の存在を報知する報知手段と、 を備えることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/34 ,  G08G1/16

FI (7件)：

B60R21/00 628H ,  B60R1/00 B ,  B60R21/34 652E ,  B60R21/34 662Z ,  B60R21/34 672Z ,  B60R21/34 682A ,  G08G1/16 C

Fターム (7件)：

5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180FF32 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両における後退支援装置及び車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-358141   出願人：株式会社豊田自動織機製作所

審査官引用 (4件)

• 障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-034515   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 安全運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-150697   出願人：日生技研株式会社, 株式会社日生通信, 日本センサー株式会社
• 自動車用監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-123706   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用モニタ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-332624   出願人：富士通テン株式会社