特許
J-GLOBAL ID：200903000381747404

カメラ装置

発明者：
数井 誠人

数井 誠人 について

, 
正嶋 博

正嶋 博 について

, 
村松 彰二

村松 彰二 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-071717
公開番号（公開出願番号）：特開2008-236276
出願日： 2007年03月20日
公開日（公表日）： 2008年10月02日
要約：
【課題】撮像された画像から、実物の検出対象物体を高い精度で検出することができるカメラ装置20を提供する。【解決手段】本発明のカメラ装置20は、撮像された画像内において、実物の検出対象物である可能性が高い大きさの物体が写っている領域について、パターンマッチングにより検出対象物体であるか否かの判定を行う。例えば、カメラ装置20は、撮像画像内の物体までの距離を測定することにより、撮像された物体の実際の大きさを算出し、予め検出対象物体として定義された大きさの範囲内の物体について、検出対象物体か否かの詳細なパターンマッチングを行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
撮像された画像から検出対象物体を検出するカメラ装置であって、 撮像手段と、 前記検出対象物体のテンプレートおよび大きさの範囲を示す情報を格納するテンプレート格納手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像から、前記テンプレートに類似する領域を抽出する第1のパターンマッチング処理を実行する第1のパターンマッチング処理手段と、 前記撮像手段から、前記第1のパターンマッチング処理手段によって抽出された領域までの距離を測定する距離測定手段と、 前記距離測定手段によって測定された距離情報を用いて、前記第1のパターンマッチング処理手段によって抽出された領域の中で、前記テンプレート格納手段に格納された大きさの範囲に含まれる領域を抽出する第1の大きさ制限手段と、 前記第1の大きさ制限手段によって抽出された領域の中から、前記テンプレートに類似する領域を抽出することにより、検出対象物体を検出する第2のパターンマッチング処理を実行する第2のパターンマッチング処理手段と を備えることを特徴とするカメラ装置。
IPC (3件)：
H04N 5/225 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00
FI (4件)：
H04N5/225 C ,  G06T1/00 340A ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/00 300D
Fターム (24件)：
5B057AA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CC03 ,  5B057DA06 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC34 ,  5B057DC38 ,  5C122DA11 ,  5C122EA06 ,  5C122FH09 ,  5C122FH11 ,  5C122FH12 ,  5C122HA29 ,  5C122HB01 ,  5C122HB09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA66 ,  5L096JA09 ,  5L096JA14
引用特許：
審査官引用 (4件)
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