特許

J-GLOBAL ID：200903039042852073

顔領域検出装置およびその方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： 住田 直亮
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-013818
公開番号（公開出願番号）：特開2002-216129
出願日： 2001年01月22日
公開日（公表日）： 2002年08月02日
要約：

【要約】【課題】 テンプレートマッチング法のように膨大な枚数のテンプレートをあらかじめ記憶させておく必要がなく、高速に顔領域を検出することができる顔領域検出装置およびその方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。【解決手段】 ステレオ画像入力手段11でカラー画像を取得し、奥行き情報を有する距離画像を距離画像生成手段12で生成する。次いで、肌色領域抽出手段13でカラー画像から肌色領域画像を作成し、エッジ抽出手段14でエッジ画像を作成する。さらに、輪郭モデル決定手段15で肌色領域に対応した領域に関する奥行き情報に基づいて、顔領域の輪郭モデルを生成する。そして、マッチング手段17で輪郭モデルと肌色領域画像およびエッジ画像との相関を求め、顔領域判定手段18で相関結果に基づいて顔領域を検出する。尚、これらの処理は探索領域設定手段16で求めた探索領域内で行う。

請求項（抜粋）：

撮像装置で取得されたカラー画像から肌色領域を抽出する抽出手段と、前記カラー画像の奥行き情報を有する距離画像を用い、顔領域の輪郭を与える輪郭モデルを生成する輪郭モデル生成手段と、前記輪郭モデルと前記肌色領域との相関を利用して前記顔領域を特定する顔領域特定手段とを有することを特徴とする顔領域検出装置。

IPC (5件)：

G06T 7/00 100 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 250 ,  H04N 9/74

FI (5件)：

G06T 7/00 100 C ,  G06T 1/00 340 A ,  G06T 7/20 A ,  G06T 7/60 250 Z ,  H04N 9/74 Z

Fターム (35件)：

5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC25 ,  5B057DC34 ,  5C066AA00 ,  5C066AA01 ,  5C066CA00 ,  5C066CA01 ,  5C066EF00 ,  5C066GA01 ,  5C066GA03 ,  5C066GA33 ,  5C066KD06 ,  5C066KE01 ,  5C066KE02 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096EA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA15 ,  5L096FA34 ,  5L096FA35 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA28 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 顔の撮影/認識方法とその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-322332   出願人：シンテックカンパニーリミッテッド
• 3次元形状データ処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-245647   出願人：ミノルタ株式会社
• 移動物体走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-317363   出願人：松下電器産業株式会社
• 顔抽出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-196735   出願人：コニカ株式会社
• 人物撮影装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-264905   出願人：株式会社東芝