特許
J-GLOBAL ID：200903000561922271
ロボット装置の管理システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-292321
公開番号（公開出願番号）：特開2001-113491
出願日： 1999年10月14日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
要約：
【要約】【課題】 ロボット装置に異常が生じた場合、短時間のうちに異常が発生した旨を管理部門に伝達する。【解決手段】 ロボット装置の制御装置3には、ロボット制御部5の他に、通信制御部6が設けられ、PHS12によるサービス部門との通信を制御する。異常検出用センサ11がロボット装置の異常を検出すると、PHS12からサービス部門のPHSを介してパソコンと通信し、ロボット装置の異常発生を伝えると共に、異常に関連する情報をサービス部門に伝える。サービス部門のパソコンは、異常情報から異常原因を推定し、その対処法をPHSを介してロボット装置側に伝える。
請求項（抜粋）：
ロボット本体およびこのロボット本体を制御するロボット制御手段を備えたロボット装置と、このロボット装置の異常、故障などのトラブル発生を検出するための異常検出手段と、電波による通信が可能な携帯型無線電話装置と、この携帯型無線電話装置を制御する通信制御手段とを具備し、前記通信制御手段は、前記異常検出手段が前記ロボット装置の異常を検出したとき、前記携帯型無線電話装置を介して前記ロボット装置の管理部門に通信することを特徴とするロボット装置の管理システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/06
, B25J 19/00 K
3F059BA03
, 3F059CA07
, 3F059GA00
, 3F060BA00
, 3F060HA00
, 3F060HA31
